-align: left;">饋電從基本原理上分成五類：直中折式、分階段直中折式、樣板式。而從閥瓣結構和材料上的不同與原理上的區別又分為六個分支小類：直動膜片結構、分 步直動膜片結構、先導膜片內部結構、直動活塞結構、分步直動活塞結構、先導活塞內部結構

一、直中折式饋電

原理：通電時，電磁閥線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門打開； 斷電時，電磁力消失，彈簧力把關閉件壓在閥座上，閥門停用。特點：在電漿、 加壓、零壓并能恒定組織工作，但通徑通常不少于

二、分階段直中折式饋電

基本原理：它是一類直動和樣板式并重的基本原理，當出口產品處與出口產品沒冷卻系統時，通電后，電磁力直接把樣板小閥和主閥停用件依次向上提出訴訟，閥門打開。當出口產品處與出口產品達至開啟冷卻系統時，復電后，萬有引力先關上樣板小閥，閥門下壓力上升，上腔壓力上升，從而利用彈簧力或介質壓力推動關閉件，向下移動，使管路停用。特征：在零壓或電漿、高速旋轉時亦能可信姿勢，但輸出功率非常大，要求要水準加裝。

三、樣板式饋電

基本原理：復電時，萬有引力把樣板孔關上，Maignelay室阻力迅速上升，在停用件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關閉件移動，閥門打開；斷電時，車輪力把先導孔停用，入口壓力通過旁通孔迅速進入Maignelay室在關閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動停用件向下移動，關閉閥門。特點：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。

四．二位五通饋電基本原理圖解

電-氣轉化組件將電訊號轉化為氣動訊號，電氣訊號輸入控制了氣動輸出。比較常用的電-氣轉換組件是饋電(Solenoidactuatedvalves)。饋電既是電器控制部分和氣動執行部分的接口，也是和氣源系統的接口。電磁閥接受命令 去釋放，停止或改變壓縮空氣的流向，在電-氣動控制中，饋電可以實現的功能有：氣動執行組件姿勢的方向控制，ON/OFF開關量控制，OR/NOT/AND 邏輯控制。在饋電家族中，比較重要的是電磁控制換向閥(Solenoid actuateddirectionalcontrolvalves)。

電磁控制換向閥的組織工作基本原理

在氣動回路中，電磁控制換向閥的作用是控制氣流通道的通、斷或改變壓縮空 氣的流動方向。主要工作原理是利用電磁線圈造成的電磁力的作用，推動閥芯 切換，實現氣流的換向。按電磁控制部分對換向閥推動方式的不同，可以分成 直中折式饋電和樣板式饋電。直中折式饋電間接借助萬有引力促進閥芯換向，而樣板式換向閥則借助電磁樣板閥輸出的樣板氣壓促進閥芯換向。

圖4.2a表示3/2(三路二位)直中折式饋電(常斷型)內部結構的簡單剖面圖及組織工作原理。線圈通電時，靜鐵芯產生電磁力，閥芯受到電磁力作用向上終端，密封 墊抬起，使1、2接通，2、3斷開，閥處于進氣狀態，可以控制氣缸姿勢。當停機時，閥芯靠車輪力的作用恢復原狀，即1、2斷，2、3 通，閥處于排氣狀態。

圖4.2a 二位五通雙電控饋電的組織工作基本原理

圖4.2b表示5/2(五路二位)直中折式饋電(常斷型)內部結構的簡單剖面圖及組織工作基本原理。起始狀態，1，2進氣﹔4，5排氣﹔導體復電時，靜鐵芯造成萬有引力，使樣板閥姿勢，壓縮空氣通過氣路進入閥樣板噴嘴使噴嘴開啟，在噴嘴中間，密封圓面關上通道，1，4進氣，2，3 排氣﹔當斷電時，樣板閥在車輪作用下復位，恢復到原來的狀態。

閥的功能：(Function)饋電的菜單示它的電-氣轉換復雜性。閥的功能由兩個數字表示：M和 N，稱為 M 路 N 位饋電，“N 位”表示換向閥的切換位置，也表示閥的狀態。閥的位置數目就是 N 的數值，如二位閥有兩個位置選擇亦即 有兩種狀態，三位閥則有三個位置選擇亦即有三種相同的狀態?！癕路”表示 閥對外接口的通路，包括進氣口，出氣口和排氣口，通路的數目便是 M 的數值， 如二路閥，三路閥等。圖 4.1a 例子中的閥為 3/2 直中折式饋電，念作“三路二位閥” ，表示該閥有兩個位，即“通”和“斷” 兩個狀態，有三個氣口， 分別為 1：進氣口，2：出氣口，3：排氣口。